пилотирование

Когда автомобиль или тело совершает движение по окружности с постоянным ускорением, то вектор скорости меняется якобы под действием какой-то силы. Что произойдёт, если эта сила измениться? Как изменится скорость? Вот что надо понимать. Может ли колебание сил влиять на криволинейность траекторий, а изменение траектории как влияет на эти силы?

Ещё, например, говорят, что при смещении веса вперёд увеличивается сцепление передних колёс и автомобиль лучше поворачивает. Общее сцепление впереди действительно увеличивается, но предел ускорения при котором начинается скольжение для передних колёс наоборот падает.

Центр поворота при изменении поворота колёс меняется, что приводит не
только к изменению общей боковой силы, но и изменению расстояний от
точки поворота до каждой из осей. Расстояние до задней оси всегда
меньше, чем до передней, а значит боковое ускорение в направлении
центра поворота сзади всегда меньше, чем спереди. Так как оно равно
a=w^2*r, где w-угловая скорость, r-расстояние вектора скорости до
мгновенного центра скоростей, который находится на пересечении линий
под углом 1.57 (или 90 градусов) к векторам скоростей передней и
задней оси.

Да.

Настройка жесткости подвески.
Я уже объяснил, что момент крена зависит от боковой силы. Поэтому, например, если гонщик едет медленно, то он может не чувствовать влияния от изменения жесткости подвески. Жесткость подвески зависит от пружин и шин в основном.

Про радиус инерции.

У автомобиля есть такое понятие как радиус инерции. Радиус инерции это отношение момента инерции автомобиля к его массе.

Рустем, момент крена зависит в статике от геометрии подвески, высоты центра тяжести и "боковой силы". Жесткость подвески влияет только на то, как изменяется момент крена в динамике.


Продолжай учить матчасть и пытайся её понять. Пока что ты её понимаешь очень плохо.

Удачи.

Про стабилизаторы.
Я где-то прочитал, что одно из преимуществ стабилизаторов заключается в том, что они не влияют на частоту подпрыгивания колеса в отличии от пружин и шин.

угол скольжения по- английски сайд слип энгл.

side slip angle.jpg

По сути этот угол определяет боковую скорость. На малых скоростях угол положительный, на высоких отрицательный.

Вот еще связано с углом скольжения.
Угол скольжения можно найти или через соотношение боковой и продольной скорости(v и u) или через соотношение радиуса и расстояния от задней оси до центра гравитации минус увод задней оси.

А давай, расскажи мне, как смещается центр тяжести автомобиля вперед/назад. Может, там гири или дробь свинцовая катаются, бутылки? Или какашки обоср..вшегося ездюка туда-сюда мотаются? Или голова его, как у последнего прокатчика, так сильно отваливается?

И ещё ........ Открою тебе СТРАШНУЮЮЮЮ ТАЙНУУУУ!!!!
Практически все гонщики и их тренеры с механиками, инженеРА, комментаторы, "академики" всевозможных ездюковых Академий, заграничные "специалисты", писатели и, похоже ты тоже,
постоянно путают понятие ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ с устойчивостью передней и задней оси в повороте.
В твоих текстах не должно быть досадных неправильных мелочей - ибо, как говорил один великий - "Мелочи не играют решающей роли - они решают ВСЁ!"
Мы же так внимательно читаем твои тексты - хочется чистой, правильной терминологии. Добивайся этого, пожалуйста!

Сделал схему движения в повороте. Я решил самостоятельно определить
угол скольжения α. У меня получилось tgα=((((a+b)*sin(δ-α1))/( cos(δ-
α1)*sinα2/cosα2+sin(δ-α1)))-b)/(((a+b)*cos(δ-α1))/(cos(δ-α1)*sinα2/cosα2+sin(δ-α1))).

b5b7ff3b163aa0670d8d5021c3b99b18.jpg
Где a-расстояние от передней оси до центра тяжести, b-расстояние от задней оси до центра тяжести, δ-угол поворота колёс, α1-угол увода передней оси, α2-угол увода задней оси.
Задача была определить угол скольжения зная только угол поворота, углы увода шин и расстояния до центра тяжести.


и схема по которой я определял угол скольжения.

В том сообщении, где схема и формулы r- малое это угловая скорость(значение по модулю вектора угловой скорости), Ω-вектор угловой скорости Ω=rk, k-единичный вектор в сторону вертикальной оси z, ось z направлена вниз из центра тяжести, i,j-единичные вектора в сторону осей x и y. Начало отсчёта системы координат x- y- z находится в центре тяжести автомобиля и переносится и вращается вместе с автомобилем. Движение возможно только в плоскости x-y. При умножении векторов учитывалось правило, что векторное произведение aˣb=-bˣa(или iˣj=-jˣi), iˣj=k, jˣk=i, kˣi=j,u-это продольная скорость и она постоянна(направлена вдоль оси x), перераспределение веса в той схеме не учитывается, v-боковая скорость может изменяться( направлена вдоль оси y), δ-угол поворота колёс может изменяться, Vf-скорость передней оси, V0-общий вектор скорости в центре тяжести, Vr- скорость задней оси(При нахождении Vr и Vf используется формула связывающая вектора скоростей точек движущихся в одной плоскости), a и b-расстояния от передней и задней оси до центра тяжести, β-угол скольжения равен арктангенсу соотношения v/u или просто угол между вектором V0 и u . В формуле для переднего и заднего углов увода αf и αr вместо соотношения ar/u и br/u используется ar/V и br/V, потому что считается что V(это магнитуда вектора скорости центра тяжести V0) и u примерно равны. Косинус угла β для малых углов приравнивается к единице. Также β=v/u заменяется на β=v/V. Формула для увода αi =atan(Vxi/Vyi)-δ- это общая формула для увода i-го колеса, повернутого угол δ.

Пока будем определять поворачиваемость, как соотношение углов увода.