Твитнуть
Теперь про угол скольжение шасси. Я вот думал насколько этот параметр влияет на движение. Точнее важно думаю, чтобы он был оптимальным в каждом повороте. Также моменты от шин могут изменять его в большую или в меньшую сторону наверное. Что я знаю это то, что в быстрых и медленных поворотах он может быть разным и также увод влияет.
-
-
Я пытаюсь понять оптимальную настройку с точки зрения угла скольжения. Я понимаю, что у автомобиля есть момент инерции и он вращается в зависимости от этого момента. Но что можно сделать настройками замедлить или увеличить вращение или сделать минимальным его там где это возможно?Комментарий
-
И ещё если предположить что сцепление одинаково всегда, то можно ли сказать что при одинаковом угле скольжения автомобиля скорость в повороте двух разных автомобилей одинакова? Есть ли диапазон оптимальных углов скольжения?Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 15.08.2019, 11:00.Комментарий
-
Чтобы увеличить угол скольжения наверное надо создать момент внутрь поворота как бы. И вот в медленном повороте получается большой положительный угол скольжения. То есть скорость по отношению к корпусу направлена внутрь.
Вообще мысль такая, чем больше угол скольжения тем больше надо вращательных усилий приложить. Но это вроде уменьшает предельное ускорение.
Я бы сделал так.
Поворачивал бы вначале на максимум, потом меньше и удлинил немного бы вход и с удобным углом скольжения прошел бы поворот.
Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 15.08.2019, 13:42.Комментарий
-
И тогда стоит задача создать момент на небольшой скорости, чтобы можно было увеличить угол скольжения. И мне кажется это не всегда удается в медленном повороте. И потери бывают до полутора секунд. В быстром же повороте углы скольжения меньше и они направлены в обратную сторону. Так что здесь легче наверное с точки зрения ориентации направления движения автомобиля. То есть в быстром повороте вроде легче поставить автомобиль в определенный угол скольжения.Комментарий
-
Про угол скольжения.
Можно предположить что два шара имеющие разные вектора при соединении будут иметь общее направление скорости как бы между этими векторами. И чем больше масса одного шара относительно другого тем ближе общий вектор в сторону шара с большей массой.
Так можно определить нахождение вектора скорости. Так как наибольший угол поворота имеет передняя часть автомобиля, то именно в ее сторону будет смещаться общий вектор скорости при переносе массы вперед. В то время как смещение массы назад приводит к тому что угол скольжения уменьшается. Если конечно не учитывать увод.Комментарий
-
Комментарий