пилотирование
Свернуть
X
-
Так как увеличение веса при поднятии одной части пропорционально ускорению, а ускорение пропорционально расстоянию до неподвижного конца объекта, то увеличение общего веса и веса на поднимаемом конце будет пропорциональным общему увеличению веса. Допустим центр тяжести находится на 0,7 от общей длины объекта от неподвижной части, тогда общий эффект увеличения веса при ускорении поднимаемого конца 1 g будет 0, 7 g от начального веса, т.к. ускорение центра тяжести будет 0,7 g. Так как расстояние поднимаемого конца до центра тяжести 0,3 от общей длины, то вес там 0,7 от общего веса и значит увеличение веса будет тоже 0,7 g. То есть 0,7g *1 (для центра тяжести)=1g*0,7(для поднимаемого конца), где 1-это общий вес. Значит можно сделать вывод, что ускорение одной из частей объекта вверх не влияет на распределение веса в целом. Здесь рассмотрен случай, когда объект неподвижен в продольном направлении или этим влиянием можно пренебречь.Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 17.01.2018, 10:49.
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеПутаница какая-то. Я теперь вспомнил, что при поднятии одной из частей объекта центр тяжести тоже поднимается при чём с ускорением, а значит общий вес всё-таки увеличится. То есть при сжатии одной из осей автомобиля, вызванным ускорением опоры вверх вес увеличится, при отбое, вызванным ускорением опоры вниз уменьшится.
Прокомментировать:
-
-
Теперь если взять объект на пружине и положить на него другой объект, тогда какое-то время опора(пружина) будет двигаться вниз с ускорением, и значит вес 2-х объектов на пружине будет меньше, пока пружина не придёт в равновесиеПоследний раз редактировалось Rustem Khakimov; 17.01.2018, 10:02.
Прокомментировать:
-
-
Путаница какая-то. Я теперь вспомнил, что при поднятии одной из частей объекта центр тяжести тоже поднимается при чём с ускорением, а значит общий вес всё-таки увеличится. То есть при сжатии одной из осей автомобиля, вызванным ускорением опоры вверх вес увеличится, при отбое, вызванным ускорением опоры вниз уменьшится.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеДопустим у нас есть объект большой в длину и с низким центром тяжести, который стоит на земле. Если мы начнём приподнимать один конец этого объекта, то вес на этой части уменьшится(из-за ускорения), но так как общий вес объекта не изменится, то это приведёт к тому что на противоположной части вес увеличится.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеДопустим у нас есть объект большой в длину и с низким центром тяжести, который стоит на земле. Если мы начнём приподнимать один конец этого объекта, то вес на этой части уменьшится(из-за ускорения), но так как общий вес объекта не изменится, то это приведёт к тому что на противоположной части вес увеличится. Вот также, наверное, может влиять на распределение веса сжатие и отбой, вызванные неровностью поверхности дороги. Отбой можно имитировать как проваливание одного из концов тела.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеВот, например, Турция. Трасса постоянными наклонами. Как тут настраивают гонщики? Ведь здесь вдобавок еще очень разные нагрузки испытывает правые и левые части болидов
https://www.youtube.com/watch?v=wVcgntIF1-QПоследний раз редактировалось Rustem Khakimov; 16.01.2018, 22:06.
Прокомментировать:
-
-
Допустим у нас есть объект большой в длину и с низким центром тяжести, который стоит на земле. Если мы начнём приподнимать один конец этого объекта, то вес на этой части уменьшится(из-за ускорения), но так как общий вес объекта не изменится, то это приведёт к тому что на противоположной части вес увеличится. Вот также, наверное, может влиять на распределение веса сжатие и отбой, вызванные неровностью поверхности дороги. Отбой можно имитировать как проваливание одного из концов тела.Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 16.01.2018, 21:24.
Прокомментировать:
-
-
Решил выставить ссылку на книгу про автомобиль.
An updated edition of the classic reference on the dynamics of road and off-road vehicles As we enter a new millennium, the vehicle industry faces greater challenges than ever before as it strives to meet the increasing demand for safer, environmentally friendlier, more energy efficient, and lower emissions products. Theory of Ground Vehicles, Third Edition gives aspiring and practicing engineers a fundamental understanding of the critical factors affecting the performance, handling, and ride essential to the development and design of ground vehicles that meet these requirements. As in previous editions, this book focuses on applying engineering principles to the analysis of vehicle behavior. A large number of practical examples and problems are included throughout to help readers bridge the gap between theory and practice. Covering a wide range of topics concerning the dynamics of road and off-road vehicles, this Third Edition is filled with up-to-date information, including: * The Magic Formula for characterizing pneumatic tire behavior from test data for vehicle handling simulations * Computer-aided methods for performance and design evaluation of off-road vehicles, based on the author's own research * Updated data on road vehicle transmissions and operating fuel economy * Fundamentals of road vehicle stability control * Optimization of the performance of four-wheel-drive off-road vehicles and experimental substantiation, based on the author's own investigations * A new theory on skid-steering of tracked vehicles, developed by the author.
Там есть информация связанная с шинами. И поведение на мокрой поверхности.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеПытаюсь найти какое-то хорошое определение скольжения колеса. Нашёл, например, скольжение на торможении-это разница между угловой скоростью свободно катящегося колеса Ω0(наверное, когда нет тормозного момента и тормозной силы) и угловой скоростью Ω колеса нагруженного тормозным моментом и тормозной силой по отношению к угловой скорости свободно катящегося колеса Ω0.
Если k равно -1-это блокировка, если 0-то отсутствует скольжение:
[ATTACH]23916[/ATTACH]
Sx=-k=Vsx/Vx=(Vx-Ω*Re)/Vx=-(Ω-Ω0)/Ω0, Vx-скорость колеса относительно земли,Vsx-скорость скольжения элементов протектора относительно дороги, Re- эффективный радиус колеса. Фактически Ω*Re-это периферийная скорость элементов протектора относительно относительно центра колеса или просто скорость вращения.Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 15.01.2018, 10:58.
Прокомментировать:
-
-
От чего зависят настройки дифференциала?
В теории зависимость от разности скоростей внешнего и внутреннего колеса по такой формуле Vвнеш-Vвнут=B*(V/R), где Vвнеш и Vвнут скорость для внутреннего и внешнего колеса, B - межколесное растояние между правой и левой частью автомобиля. V -скорость, R-радиус поворота. Также на скорость вращения колёс может влиять крутящий момент и сила продольного сцепления колёс( то есть то от чего зависит проскальзывание колёс).Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 15.01.2018, 10:10.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеВот еще связано с углом скольжения.
Угол скольжения можно найти или через соотношение боковой и продольной скорости(v и u) или через соотношение радиуса и расстояния от задней оси до центра гравитации минус увод задней оси.Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 31.12.2017, 03:17.
Прокомментировать:
-
-
Про настройки
Мне нравятся такие настройки при которых может машина хорошо ехать по кривым малого радиуса.
Прокомментировать:
-
-
Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщениеПытаюсь найти какое-то хорошое определение скольжения колеса. Нашёл, например, скольжение на торможении-это разница между угловой скоростью свободно катящегося колеса Ω0(наверное, когда нет тормозного момента и тормозной силы) и угловой скоростью Ω колеса нагруженного тормозным моментом и тормозной силой по отношению к угловой скорости свободно катящегося колеса Ω0.
Если k равно -1-это блокировка, если 0-то отсутствует скольжение:
[ATTACH]23916[/ATTACH]
Sx=-k=Vsx/Vx=(Vx-Ω*Re)/Vx=-(Ω-Ω0)/Ω0, Vx-скорость колеса относительно земли,Vsx-скорость скольжения элементов протектора относительно дороги, Re- эффективный радиус колеса. Фактически Ω*Re-это периферийная скорость элементов протектора относительно относительно центра колеса или просто скорость вращения.
Видел, что наибольшее продольное сцепление достигается при нескольких процентах обратного проскальзывания. Значит ли это что при торможении с заблокированными колёсами проскальзывание превышено более, чем в 10 раз?
Прокомментировать:
-
-
Я придумал определение поворачиваемости.
Если автомобиль едет по прямой (с неповернутыми колёсами) и воздействие боковой силы не вызывает поворота автомобиля(относительно вертикальной оси), то поворачиваемость нейтральная. Если при движении по прямой воздействие боковой силы вызывает поворот автомобиля в сторону действия боковой силы, то имеет место недостаточная поворачиваемость, если поворот в другую сторону, то поворачиваемость избыточная.Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 27.12.2017, 22:26.
Прокомментировать:
-
Прокомментировать: