пилотирование

Свернуть
X
 
  • Фильтр
  • Время
  • Показать
Очистить всё
новые сообщения
  • Rustem Khakimov
    Senior Member
    • Apr 2011
    • 1471

    Когда автомобиль или тело совершает движение по окружности с постоянным ускорением, то вектор скорости меняется якобы под действием какой-то силы. Что произойдёт, если эта сила измениться? Как изменится скорость? Вот что надо понимать. Может ли колебание сил влиять на криволинейность траекторий, а изменение траектории как влияет на эти силы?

    Комментарий

    • Rustem Khakimov
      Senior Member
      • Apr 2011
      • 1471

      Ещё, например, говорят, что при смещении веса вперёд увеличивается сцепление передних колёс и автомобиль лучше поворачивает. Общее сцепление впереди действительно увеличивается, но предел ускорения при котором начинается скольжение для передних колёс наоборот падает.
      Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 29.10.2017, 20:56.

      Комментарий

      • Rustem Khakimov
        Senior Member
        • Apr 2011
        • 1471

        Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщение
        Надо же знать почему , например, при
        заносе рекомендуют не крутить руль. Радиус поменяется! .
        Центр поворота при изменении поворота колёс меняется, что приводит не
        только к изменению общей боковой силы, но и изменению расстояний от
        точки поворота до каждой из осей. Расстояние до задней оси всегда
        меньше, чем до передней, а значит боковое ускорение в направлении
        центра поворота сзади всегда меньше, чем спереди. Так как оно равно
        a=w^2*r, где w-угловая скорость, r-расстояние вектора скорости до
        мгновенного центра скоростей, который находится на пересечении линий
        под углом 1.57 (или 90 градусов) к векторам скоростей передней и
        задней оси.

        Комментарий

        • Rustem Khakimov
          Senior Member
          • Apr 2011
          • 1471

          Сообщение от zer0 Посмотреть сообщение
          Не старческая мудрость и не отжиг, а вселенская любов, как у Ф. Бондарчука в "Притяжении", должны спасти и тему и всех нас.
          "Не парься....", как всё время повторяют герои отечественага "блэкбастера"!
          Да.

          Комментарий

          • к.а.
            Senior Member
            • Mar 2005
            • 18651

            Film by NITCMB & AlleksiyNITCMB (Night In The Castle Music Band) is alternative electronic music group from Latvia. Band is formed by keyboardist & music pro...
            Быстрее не тот, кто лучше тормозит и разгоняется по прямой, в этом нет ничего сложного, а тот, кто лучше тормозит и разгоняется в повороте на дуге. Александр Крамарский.

            Комментарий

            • Rustem Khakimov
              Senior Member
              • Apr 2011
              • 1471

              Настройка жесткости подвески.
              Я уже объяснил, что момент крена зависит от боковой силы. Поэтому, например, если гонщик едет медленно, то он может не чувствовать влияния от изменения жесткости подвески. Жесткость подвески зависит от пружин и шин в основном.

              Комментарий

              • Rustem Khakimov
                Senior Member
                • Apr 2011
                • 1471

                Про радиус инерции.

                У автомобиля есть такое понятие как радиус инерции. Радиус инерции это отношение момента инерции автомобиля к его массе.

                Комментарий

                • к.а.
                  Senior Member
                  • Mar 2005
                  • 18651

                  Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщение
                  Настройка жесткости подвески.
                  Я уже объяснил, что момент крена зависит от боковой силы. Поэтому, например, если гонщик едет медленно, то он может не чувствовать влияния от изменения жесткости подвески. Жесткость подвески зависит от пружин и шин в основном.
                  Рустем, момент крена зависит в статике от геометрии подвески, высоты центра тяжести и "боковой силы". Жесткость подвески влияет только на то, как изменяется момент крена в динамике.


                  Продолжай учить матчасть и пытайся её понять. Пока что ты её понимаешь очень плохо.

                  Удачи.
                  Быстрее не тот, кто лучше тормозит и разгоняется по прямой, в этом нет ничего сложного, а тот, кто лучше тормозит и разгоняется в повороте на дуге. Александр Крамарский.

                  Комментарий

                  • Rustem Khakimov
                    Senior Member
                    • Apr 2011
                    • 1471

                    Про стабилизаторы.
                    Я где-то прочитал, что одно из преимуществ стабилизаторов заключается в том, что они не влияют на частоту подпрыгивания колеса в отличии от пружин и шин.
                    Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 31.10.2017, 15:57.

                    Комментарий

                    • Rustem Khakimov
                      Senior Member
                      • Apr 2011
                      • 1471

                      угол скольжения по- английски сайд слип энгл.

                      side slip angle.jpg

                      По сути этот угол определяет боковую скорость. На малых скоростях угол положительный, на высоких отрицательный.

                      Комментарий

                      • Rustem Khakimov
                        Senior Member
                        • Apr 2011
                        • 1471

                        Вот еще связано с углом скольжения.
                        Угол скольжения можно найти или через соотношение боковой и продольной скорости(v и u) или через соотношение радиуса и расстояния от задней оси до центра гравитации минус увод задней оси.
                        Вложения

                        Комментарий

                        • zer0
                          Senior Member
                          • Mar 2007
                          • 693

                          Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщение
                          А давайте расскажите мне ещё как меняется вращательный момент автомобиля в зависимости от смещения центра тяжести вперёд/назад. Вроде при смещении вперёд появляется момент уменьшающий избыточную поворачиваемость, хотя гонщики почему-то чувствуют избыточную поворачиваемость при резком сбросе газа.
                          А давай, расскажи мне, как смещается центр тяжести автомобиля вперед/назад. Может, там гири или дробь свинцовая катаются, бутылки? Или какашки обоср..вшегося ездюка туда-сюда мотаются? Или голова его, как у последнего прокатчика, так сильно отваливается?

                          И ещё ........ Открою тебе СТРАШНУЮЮЮЮ ТАЙНУУУУ!!!!
                          Практически все гонщики и их тренеры с механиками, инженеРА, комментаторы, "академики" всевозможных ездюковых Академий, заграничные "специалисты", писатели и, похоже ты тоже,
                          постоянно путают понятие ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ с устойчивостью передней и задней оси в повороте.
                          В твоих текстах не должно быть досадных неправильных мелочей - ибо, как говорил один великий - "Мелочи не играют решающей роли - они решают ВСЁ!"
                          Мы же так внимательно читаем твои тексты - хочется чистой, правильной терминологии. Добивайся этого, пожалуйста!
                          Последний раз редактировалось zer0; 09.11.2017, 14:31.

                          Комментарий

                          • Rustem Khakimov
                            Senior Member
                            • Apr 2011
                            • 1471

                            Сделал схему движения в повороте. Я решил самостоятельно определить
                            угол скольжения α. У меня получилось tgα=((((a+b)*sin(δ-α1))/( cos(δ-
                            α1)*sinα2/cosα2+sin(δ-α1)))-b)/(((a+b)*cos(δ-α1))/(cos(δ-α1)*sinα2/cosα2+sin(δ-α1))).

                            b5b7ff3b163aa0670d8d5021c3b99b18.jpg
                            Где a-расстояние от передней оси до центра тяжести, b-расстояние от задней оси до центра тяжести, δ-угол поворота колёс, α1-угол увода передней оси, α2-угол увода задней оси.
                            Задача была определить угол скольжения зная только угол поворота, углы увода шин и расстояния до центра тяжести.


                            и схема по которой я определял угол скольжения.
                            Вложения
                            Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 12.11.2017, 00:11.

                            Комментарий

                            • Rustem Khakimov
                              Senior Member
                              • Apr 2011
                              • 1471

                              Сообщение от Rustem Khakimov Посмотреть сообщение
                              Вот еще связано с углом скольжения.
                              Угол скольжения можно найти или через соотношение боковой и продольной скорости(v и u) или через соотношение радиуса и расстояния от задней оси до центра гравитации минус увод задней оси.
                              В том сообщении, где схема и формулы r- малое это угловая скорость(значение по модулю вектора угловой скорости), Ω-вектор угловой скорости Ω=rk, k-единичный вектор в сторону вертикальной оси z, ось z направлена вниз из центра тяжести, i,j-единичные вектора в сторону осей x и y. Начало отсчёта системы координат x- y- z находится в центре тяжести автомобиля и переносится и вращается вместе с автомобилем. Движение возможно только в плоскости x-y. При умножении векторов учитывалось правило, что векторное произведение aˣb=-bˣa(или iˣj=-jˣi), iˣj=k, jˣk=i, kˣi=j,u-это продольная скорость и она постоянна(направлена вдоль оси x), перераспределение веса в той схеме не учитывается, v-боковая скорость может изменяться( направлена вдоль оси y), δ-угол поворота колёс может изменяться, Vf-скорость передней оси, V0-общий вектор скорости в центре тяжести, Vr- скорость задней оси(При нахождении Vr и Vf используется формула связывающая вектора скоростей точек движущихся в одной плоскости), a и b-расстояния от передней и задней оси до центра тяжести, β-угол скольжения равен арктангенсу соотношения v/u или просто угол между вектором V0 и u . В формуле для переднего и заднего углов увода αf и αr вместо соотношения ar/u и br/u используется ar/V и br/V, потому что считается что V(это магнитуда вектора скорости центра тяжести V0) и u примерно равны. Косинус угла β для малых углов приравнивается к единице. Также β=v/u заменяется на β=v/V. Формула для увода αi =atan(Vxi/Vyi)-δ- это общая формула для увода i-го колеса, повернутого угол δ.
                              Последний раз редактировалось Rustem Khakimov; 12.11.2017, 02:54.

                              Комментарий

                              • Rustem Khakimov
                                Senior Member
                                • Apr 2011
                                • 1471

                                Сообщение от zer0 Посмотреть сообщение

                                И ещё ........ Открою тебе СТРАШНУЮЮЮЮ ТАЙНУУУУ!!!!
                                Практически все гонщики и их тренеры с механиками, инженеРА, комментаторы, "академики" всевозможных ездюковых Академий, заграничные "специалисты", писатели и, похоже ты тоже,
                                постоянно путают понятие ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ с устойчивостью передней и задней оси в повороте.
                                В твоих текстах не должно быть досадных неправильных мелочей - ибо, как говорил один великий - "Мелочи не играют решающей роли - они решают ВСЁ!"
                                Мы же так внимательно читаем твои тексты - хочется чистой, правильной терминологии. Добивайся этого, пожалуйста!
                                Пока будем определять поворачиваемость, как соотношение углов увода.

                                Комментарий

                                Обработка...
                                X
                                😀
                                😂
                                🥰
                                😘
                                🤢
                                😎
                                😞
                                😡
                                👍
                                👎